南辕北辙是历史故事吗？
南辕北辙是一个汉语成语，注音是nán yuán běi zhé，意思是想往南而车子却向北行。比喻行动和目的正好相反。出自《战国策?魏策四》。
战国时，魏国与秦国作战，打了败仗。信陵君请求赵王，希望赵国能出兵援助，遭到赵王拒绝，当时魏王又病倒了，魏王的公子赵胜为了寻求援兵，不远千里赶去拜见同父异母的姐姐平原君。平原君说：“魏国的商於魏驾车很有一套，先生最好去求教他。”
苏秦听到了这件事，他找到商於魏询问：“听说魏王很信任您，您能不能在魏王面前给我说几句话，让我做魏王的官呢？”商於魏很不以为然地说：“先生最好到别的国家去试试，我这个驾车人是干不出什么大事来的。”
苏秦问：“敢问先生驾马的诀窍是什么呢？”商於魏得意他说：“这还不简单，只要让辕头和车都朝着同一个方向就行了。”
又过了一段日子，秦国加紧攻打魏国，魏王派使者到赵国去求救。平原君对使者说：“只要商於魏能来替您驾马，我就可以禀告大王派兵。”
使者连忙去请商於魏，商於魏说：“先生，要我到赵国外出，我的本领恐怕还不行啊。”“不要紧，有您坐在车上，就是行了。”使者再三恳请。商於魏于是和使者一起来到平原君府上，他见平原君的府门很低，便叫车夫驾车扬鞭奔驰。平原君连忙跑出来迎接，他对使者说：“麻烦先生到贵国魏王面前禀告：尽快撤回攻赵的军队。”
使者回去禀告了魏王，魏王十分高兴，立即命令撤军。苏秦听到这事后十分高兴，他找到商於魏说：“前些日子我向先生求过一次官，先生让我到别国去碰碰运气，我早说过，一定要在魏王面前推荐先生做大官。”
商於魏说：“先生，这件事还请您多多帮忙。”
苏秦于是去见过魏王，推荐商於魏做魏王的侍卫官。魏王同意了。
过了一段日子，赵胜又要到楚国去寻求援助，他叫商於魏给他驾车。商於魏驾车飞快地赶路，楚王听说赵胜来了，亲自出城迎接赵胜。
商於魏不慌不忙地把车子掉过头来，飞也似地向回跑去。楚王又亲自将他俩送回去了。
苏秦听到赵胜回来了，他高兴地又去见商於魏，商於魏对他说：“先生，有件事我本来不想告诉人，可我又觉得不能不告诉您，那天我听说魏王病情严重，要亲自驾着车奔向秦国，为魏王祈祷，祈祷完了还非要回趟家。我知道这样做是绝对不行的，我硬是把他往魏国的都城大梁赶。先生，我为了救魏王的命，不得不让辕头和车辆背道而驰。”
苏秦说：“先生说得好，您讲的是逆向思维。”
辕：车杠。辙：车轮在路上留下的车印。商於魏所说的“驾车诀窍”就是“辕与辙同”。
战国策?魏策四》记载，魏王欲攻邯郸，季梁谏曰：“今者臣来，见人于大行，方北面而持其驾，告臣曰：‘我欲之楚。’臣曰：‘君之楚，将奚为北面？’曰：‘吾马良。’曰：‘马虽良，此非楚之路也。’曰：‘吾用多。’臣曰：‘用虽多，此非楚之路也。’曰：‘吾御者善。’” 君曰：“此数者愈善，而离楚愈远耳。今王动欲成霸王，举欲信于天下，恃王国之大，兵之精锐，而攻邯郸，以广地尊名，王之动愈数，而离王愈远耳，犹至楚而北行也。” 此 南辕北辙 语所出。