出自历史故事的成语有什么？
出自历史故事的成语有三顾茅庐、四面楚歌、老马识途、毛遂自荐、纸上谈兵、指鹿为马、入木三分、负荆请罪、卧薪尝胆、闻鸡起舞等等。
1、老马识途：春秋时期，齐国的大将攻克燕国。后来燕昭王集合国内的勇士袭击齐军，大败齐军。齐桓公害怕其他国家来攻，派人向管仲求救，管仲为保存军队的实力，让老马在前面领路，终于成功走出大漠。
2、毛遂自荐：秦军围困赵都邯郸，平原君打算带着二十个文武全才的人前去游说，可挑来挑去只选出十九人，有个叫毛遂的人自己推荐自己。到了楚国，毛遂在危急时刻挺身而出，说服楚王同意出兵。
3、纸上谈兵：战国时候，赵国名将赵奢的儿子赵括书读得很多，但不擅于思考，缺少实践经验。他父亲死后，秦国来犯，赵王任赵括为将。赵括到长平后把赵奢的作战方案全部更改，终于被秦将白起打败，赵国四十万士兵全部被杀。
4、负荆请罪：战国时候，蔺相如凭着机智和勇敢在"完璧归赵"，"渑池之功"中为赵国立了大功，被赵王封为上卿。老将廉颇不服，蔺相如为了国家忍让廉颇。廉颇听说此事感到惭愧，背着荆条去请罪。从此两人成为生死之交。
5、三顾茅庐：东汉末年，刘备为实现自己的政治理想，两次拜访诸葛亮都未能见到。第三次拜访时，刘备顶着风雪在茅庐中等了半晌工夫。诸葛亮终于被刘备的诚心感动，出山帮助刘备创建了蜀汉帝国。